首回合皇家马德里 vs 阿森纳 首回合比赛于2011年4月20日进行，比赛时间定在凌晨3点。这场英超与西甲的较量，吸引了众多球迷的关注。在比赛过程中，双方都展现了顽强的斗志，最终以2:2战平。皇家马德里在客场取得了一粒宝贵的平局。

次回合皇家马德里 vs 阿森纳 次回合比赛于2011年4月27日进行，比赛时间同样定在凌晨3点。这场比赛，皇家马德里凭借C罗的梅开二度，以及卡西利亚斯的出色发挥，最终以2:1战胜阿森纳，晋级决赛。

首回合拜仁慕尼黑 vs 巴塞罗那 首回合比赛于2011年4月20日进行，比赛时间同样定在凌晨3点。在这场比赛中，拜仁慕尼黑在主场以0:1不敌巴塞罗那。虽然失利，但拜仁球员的表现赢得了球迷的尊重。

次回合拜仁慕尼黑 vs 巴塞罗那 次回合比赛于2011年4月27日进行，比赛时间依然定在凌晨3点。在这场比赛中，拜仁慕尼黑在主场以2:3不敌巴塞罗那，最终以总比分2:4遗憾出局。

提问与回答 Q2011欧冠半决赛有哪些球队参加？ A2011欧冠半决赛的球队有皇家马德里、阿森纳、拜仁慕尼黑和巴塞罗那。 Q2011欧冠半决赛哪场比赛最激动人心？ A我认为皇家马德里与阿森纳的首回合比赛最激动人心，双方拼尽全力，最终以2:2战平。 Q2011欧冠半决赛哪支球队最终晋级决赛？ A皇家马德里在半决赛中战胜阿森纳，晋级决赛。 回顾2011欧冠半决赛，我们看到了足球的魅力。在这场足球盛宴中，各支球队都展现了顽强的斗志，为球迷们带来了无数精彩瞬间。希望未来能有更多这样的比赛，让我们共同见证足球的魅力。